19.04.2025 10:05
45

Проект смотритель. Часть 7. Железо

Эта статья является частью цикла

Схему устройства я уже показал, давайте здесь чуть больше рассмотрим физические компоненты устройства.

Само устройство:

  • Esp32cam - основной мозг - можно ещё найти под названием AI thinker.
  • Широкоугольная камера с удлиненным шлейфом - угол обзора не так критичен, как длина шлейфа. В варианте с коротким шлейфом было бы сложнее придумать эстетически приятный корпус.
  • Wifi антенна с коннектором - часто идёт в комплекте с платой.
  • 3 li-ion батареи, соединенные последовательно (12.6v) с держателями.
  • 2 dc-dc понижающих преобразователя (на 12v и на 5v).
  • Драйвер двигателя 2-канальный - L298N, L293D или аналог - у меня L293D из-за меньших габаритов платы, хотя моделировал под L298N.
  • 2 моторчика GA12-N20 с передаточным числом 150 (можно брать 200 - будет резвее).
  • 12 подшипников 6803 (по два на колесо).
  • BMS плата зарядки (если планируете заряжать в устройстве).
  • Переключатель для подачи питания с батареи.
  • Mosfet IRLML0030 + 1 кОм резистор для управления светодиодами.
  • Светодиоды и резисторы - по вкусу.

Все остальные детали - из пластика, распечатаны на принтере (включая гусеницы).

Зарядная станция:

  • Блок питания 12.6V 2A.
  • Соответствующий разъём питания для корпуса.
  • Вольтамперметр (желательно менее мощный до 5А, иначе небольшой ток не будет показывать).
  • Контактная пара - у меня это медные пластины и стержни.
  • Пара пружин для лучшего контакта при зарядке.

Компоновка всего этого железа в корпусе следующая:

assembled

Если немного раскидать, чтобы были видны основные компоненты:

disassembled

А здесь BMS плата зарядки, от которой провода идут на контактные стержни:

battery-bms-board

Вот эти стержни, залиты все той же смолой, из которой печатался корпус на фотополимерном принтере. Заливал послойно и засвечивал УФ-фонариком:

rods-resin

И вот так стержни выглядят спереди. Бокс камеры и сама камера внутри никак не зафиксированы, бокс держится на плотной посадке (и при редком падении, как показала практика, может выпасть), а камера за счет упругости шлейфа. Это еще дает забавный эффект - если надавливать на камеру - она прячется в корпус, но затем обратно вылазит. Буду считать это защитой от механических повреждений линзы.

rods

И казалось бы все готово, но нет, впереди еще статей 5 о проекте.

Tags: Diy Esp32

Комментариев пока нет

Последние статьи