
168
Проект смотритель. Часть 6. Моделирование и печать
Эта статья является частью цикла
Моделирование тоже является одной из сфер, которые мне интересны. Но в отличие от многих остальных - практики здесь очень мало, как говорит моя девушка - котик наплакал.
Было несколько попыток подойти к сфере через 3д макс - рисовал проект квартиры и даже рендерил. Например, в далеком 2016 проектировал себе стол с шкафом в кабинет:
Ещё делал дизайн проект санузла, но там уже основное моделирование было в более простом sketchup, 3д Макс выступал в качестве движка для рендера, зато результат удалось сделать более реалистичным (это уже 2022 год).
Бленлер тоже ставил и что-то делал, но скорее всего дальше простых уроков дело не ушло, поэтому придётся изучать все заново.
Благо модель у нас уже есть (если так можно выразиться, конечно, с той сеткой, что дают 3д генераторы):
Примерный масштаб под габариты содержимого я уже подогнал на основе этой модели во Fusion 360:
Задача - сделать ретопологию модели меньшим количеством полигонов.
Статья не является уроком по блендеру, поэтому только вкратце опишу процесс:
- Импортируем готовую модель
- Настраиваем привязку курсора у геометрии модели
- Накидываем модификатор для зеркального отображения (если хотим симметричную модель)
- Долго, нудно и муторно "обрисовываем" нашу кривую модель полигонами
- Делаем небольшие фаски там, где хотим оставить более грубые формы
- Сглаживаем модель до приемлемого нам уровня
Самое сложное - правильно формировать полигон, чтобы сетка была ровной, равномерной с примерно одинакового размера полигонами. Это будет важно далее, при сглаживании модели
У меня не очень хорошо получились некоторые места (надеюсь кровь из глаз не пойдёт) :
Как можете заметить, я слишком детально прорисовал даже те места, которые не должно быть видно - это мне ещё аукнется. Применяем сглаживание:
Ну и сравнение ретопологии с оригинальной моделью:
Экспортируем в stl - импортируем во Fusion 360 как меш - конвертируем сетку в твердое тело - булевой операцией вырезаем наши кронштейны. Не забываем сделать зазор по всем плоскостям (я на этом подгорел и 2 раза переделывал). И получаем дырки в некоторых местах, которые никуда не годятся..
Возвращаемся в Бленлер, отменяем сглаживание, двигаем руками вершины полигонов таким образом, чтобы попытаться эти дырки закрыть (то ещё мероприятие делать это вслепую).
Дальше повторяем все шаги заново. Это весьма не быстрый процесс - конвертация такой сложной модели в твердое тело и дальнейшая работа с ними достаточно медленные. Через несколько итераций получаем модель, которая нас устраивает.
Попутно ещё пришлось перемоделить боковые стороны, чтобы все поместилось. Удалил полигоны и нарисовал новые заново.
Далее уже во Fusion 360 обычными скетчами, выдавливаниями и фасками я освободил внутри модели место для всех компонентов. Проще было это сделать инструментом создания полости, но Fusion на моей модели такую операцию не осилил а Блендер из-за кривой сетки в местах фасок выдавал дикие артефакты, которые править руками не было никакого желания.
Также я разделил модель на 2 части - верхнюю и нижнюю.
Распечатал это все на fdm принтере.
Результат настолько далёк от финишного и настолько был проблемным в плане отделения поддержек, что я решился попробовать sla печать. Модель должна выдерживать какие-никакие нагрузки, а sla из-за физических параметров смолы достаточно хрупок. Также я был уверен, что смола даёт большую усадку, причём неравномерную, и опасался проблем с подгонкой. Но вопреки опасения тестовая печать калибровочного куба показала отсутствие какой бы то ни было усадки.
Крышка в длину не поместилась на столе, так что пришлось повернуть, вот так оно печаталось (что-то вроде 8 часов):
При этом с первой попытки мне не хватило смолы и получился такой терминатор, что даже хотел его оставить:
Но потом все же перепечатал, а эту оставил на эксперименты. Печатал abs-like смолой, результат удивил прочностью, хоть один угол у первой версии и отломился - но скорее из-за недостаточных зазоров, с новым версиями я был более аккуратен.
Где-то ближе к последним я также спроектировал все необходимые вырезы и под электронику - глаза, светодиоды, камеру, стержни для внешней зарядки и вот это все.
Как можете заметить - глаза и бокс камеры это также отдельные детали.
Про качество говорить не приходится - фотополимерная печать даёт почти финальное качество поверхности под покраску.
Комментариев пока нет
-
Проект смотритель. Часть 7. Железо
Схему устройства я уже показал, давайте здесь чуть больше рассмотрим физические… -
Чемпионат области по спортивному программированию
Разбавлю посты о роботе историей из жизни, с роботом вернусь через неделю, там… -
Проект смотритель. Часть 6. Моделирование и печать
Моделирование тоже является одной из сфер, которые мне интересны. Но в отличие… -
Проект смотритель. Часть 5. Гусеницы
Проектируем и печатаем гусеницы на 3д-принтере. Печатать будем из TPU SOFT. -
Проект смотритель. Часть 4. Шасси
Раз уж печатать - так всё сразу. Будем изобретать колесо. -
Проект смотритель. Часть 3. Фоторезист
Осваиваем новые технологии, не ЛУТом единым.